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水下超短基線(xiàn)定位

更新時(shí)間:2022-11-16

簡(jiǎn)要描述:

Seatrac USBL水下超短基線(xiàn)定位系統(帶通訊功能)使用健壯的寬帶擴頻信號技術(shù),該多用途的聲學(xué)信標可同時(shí)跟蹤14個(gè)定位目標物,并進(jìn)行雙向數據的交換。

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Seatrac USBL水下超短基線(xiàn)定位系統(帶通訊功能)使用健壯的寬帶擴頻信號技術(shù),該多用途的聲學(xué)信標可同時(shí)跟蹤14個(gè)定位目標物,并進(jìn)行雙向數據的交換。

Seatrac USBL水下超短基線(xiàn)定位主要應用:
跟蹤系統,支持多個(gè)信標,如ROV,AUV,潛水員等;
遠程控制和查詢(xún)水下設備;
連接AUV/潛水員;
遠程深度、姿態(tài)和方位的測量。
技術(shù)參數:
尺寸
長(cháng)(不含接頭):132mm
長(cháng)(含接頭):160mm
直徑:55mm
重量
空氣中:708g
淡水中:508g
外殼
耐壓:2000m
結構:316不銹鋼
操作&儲存溫度:-5℃~+35℃
電氣
接頭:Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接頭
通訊:RS232,可選RS485
電壓:9-28VDC
功耗:發(fā)射時(shí)小于10W,閑時(shí)約0.5W
集成傳感器:壓力,溫度,9-DOF AHRS(9自由度姿態(tài)航向參考系統),電壓監測
指標燈:紅/綠LED狀態(tài)燈
聲學(xué)參數
遠程量程:支持
遠程定位(USBL):支持
聲學(xué)量程:1km,水平半徑,1km,垂直
量程分辨率:±50mm(取決于聲速的精度)
角度分辨率:±1°
聲速量程:1300-1700 m/s
信標速度:激活多普勒壓縮,zui快15kts(28kph)
通訊:寬帶技術(shù)解碼,24-32kHz 100 baud.多線(xiàn)聲學(xué)通訊棧。
數據包地址:15個(gè)信標識別,并播發(fā)所有地址
應用
軟件:SeaTrac NavPoint Software, SeaTrac utilities Software
開(kāi)發(fā)/集成:SDK,含ASCII串口的基礎應用開(kāi)發(fā),第3方系統集成應用的聲學(xué)通訊協(xié)議棧的集成

 

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