海洋蘊藏著(zhù)極其豐富的資源可供人類(lèi)利用。隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟的發(fā)展、人類(lèi)生活水平的不斷提高以及陸地資源的日益匱乏，人類(lèi)逐漸把目光轉向蘊藏著(zhù)豐富自然資源的海洋。在人類(lèi)對海洋進(jìn)行科學(xué)研究、海洋資源開(kāi)發(fā)利用以及海洋工程設計施工過(guò)程中，詳細了解海底地形及海底底質(zhì)是進(jìn)一步工作的基礎和前提。

　　多波束圖像聲納是在一定空間范圍內同時(shí)形成多個(gè)波束的聲納。由于聲納的多種波束同時(shí)工作，能獲取多個(gè)波道的信息，因此，可以同時(shí)觀(guān)察跟蹤不同方向的多個(gè)目標，且不易失去接觸。這種多波束聲納。基陣利用率高，搜索的速度快，能一次探測較大角度的目標。

　　在淺水測量中，多波束圖像聲納的水深數據的密度，較電子多波束系統體現出很大優(yōu)勢，在探測海底地貌方面，該系統獲取的聲納圖像的分辨率也基本能達到目前先進(jìn)側掃聲納系統的水平。多波束圖像聲納技術(shù)在國外已有廣泛地應用，但在國內海洋調查工作中，其應用遠不及電子多波束系統普遍，因此，有必要對其工作機理及性能進(jìn)行深入探析，揚長(cháng)補短，為快速獲取高質(zhì)量的海底地形圖提供思路和方法。

　　多波束圖像聲納勘測水深的誤差表現，針對性地提出相應的改正措施，首先去掉勘測質(zhì)量差的重復覆蓋條帶，改正橫搖校準殘差，然后根據提出的淺水常梯度聲速模型，搜索確定模型參數，以此模型參數及波束到達角和旅行時(shí)對每個(gè)波束重新進(jìn)行歸位計算，接著(zhù)自動(dòng)刪除多余邊緣波束，后網(wǎng)格化水深數據并以對應的波束號確定中央和邊緣波束位置，對格網(wǎng)中邊緣波束進(jìn)行強制微調，得到光滑的格網(wǎng)水深數據。

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